这种普车数控化改造是将普车的挂轮、进给箱、溜板箱、三杆、托架及横向丝杆副等尽皆拆除,然后安装纵向、横向滚珠丝杆组件、数控系统、驱动装置和驱动电机,根据用户要求可以加装全防护或半防护装置。因更换了滚珠丝杆,如果床身导轨磨损了必须重新磨削导轨,这样才能保证纵向丝杆与导轨的平行以及纵向滑板运动的顺畅。但因为每台机床外形各异,在改造时,要对每台机床的有关尺寸仔细测量,然后才能设计横向、纵向丝杆装配图以及防护装配图。这样改机,机床的精度可以得到保证。但设计工作量较
大,改机周期较长。适合于距离较近、能较长时间停机的用户改造。副通过联轴器直接联接,这要根据改造中实际情况来定。一般对于小型车床如C6116型,由于空间尺寸有限,特别是X轴,电机与丝杠副不能直联,多采用齿轮副或同步带论来传动;对于大型车床如C6150,床身长5米的车床,由于丝杠较长,直径较大,除了要考虑传动力的问题,还要考虑其低速性能及加减速惯量匹配的问题,往往电机都要通过几级减速来传动。无论是采用齿轮还是同步带论来传动,其传动间隙的消除是比较关键的。齿轮传动中常用的方法有错齿消隙法、偏心轴调整法等等,同步带论传动中多采用调整中心距或张紧轮消隙法
车床主轴带动工件以不同转速旋转是车削加工中的主运动,消耗机床大部分动力。普通车床由主电动机经皮带传动,经主轴变速箱带动主轴旋转,主轴箱经手动或自动变速获得(9~24)级转速,通过电磁或液压离合器操纵主轴的变速和正反转;而数控车床主轴箱由电主轴或传统机械主轴单元加变频电机和变频器组成。普通车床在数控化改造时大部分情况下保留原主轴箱,不做改动或少做改动。如需改动则要注意以下几点:如原主轴含液压操纵主轴的变速、正反转和润滑功能,则需对其增装单独普通电机加以驱动,避免液压系统受到主电机正反转或转速变换而失灵。如不需要原有机械变速换挡时,
则需将主轴箱内齿轮组固定在一恒定的速度链上,摩擦片也应焊死以免因为误操作出现事故。机床能否进行螺纹加工是主轴部分数控化改造的另一重要部分,传统车床加工螺纹时往往是通过挂轮组来完成,加工不同的螺纹则需不同的挂轮组,操作起来十分麻烦。改造时如图2,我们通常在主轴末端或挂轮架处增装一光电编码器,其转速与主轴转速一致,主轴转一周,光电码盘转一转,通过反馈给系统控制进给轴与主轴的同步性,从而加工出理想螺距的螺纹。根据其编码方式的不同,光电码盘可分为增量式光电码盘和式光电码盘,目前国内常用的为增量式光电码盘。根据光电码盘上刻线条数可分为1024线、2048线等,我们常用的为1024线即可满足要求。